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發那科機器人報警代碼srvo043維修解釋及應對措施

    品牌：發那科

    上架時間：2023-12-11 發布者：zyp

    產品描述：發那科機器人報警代碼srvo043維修解釋及應對措施 ​ SRVO–043 SVAL1 DCAL alarm (Group:iAxis : j) 解釋：再生放電能量異常大，不能將能量作為熱而完全放出。（要運行機 器人，伺服放大器提供給機器人能量。當垂直的軸向下時，機器人通 過勢能轉化能量。如果勢能的減少比加速度需要的能量多，伺服放大 器就從馬達接受能量。同樣的現象在沒有重力的時候也會發生。例 如，在水平軸上的減速。伺服放大器從從馬達接受的能量叫做再生 能量。伺服放大器將這種能量以熱量的形式消耗。如果再生能量比散 熱的能量高，伺服放大器的存儲就會有所不同，產生了這種警報。）

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發那科機器人報警代碼srvo043維修解釋及應對措施

SRVO–043 SVAL1 DCAL alarm (Group:iAxis : j)

解釋：再生放電能量異常大，不能將能量作為熱而完全放出。（要運行機 器人，伺服放大器提供給機器人能量。當垂直的軸向下時，機器人通 過勢能轉化能量。如果勢能的減少比加速度需要的能量多，伺服放大 器就從馬達接受能量。同樣的現象在沒有重力的時候也會發生。例 如，在水平軸上的減速。伺服放大器從從馬達接受的能量叫做再生 能量。伺服放大器將這種能量以熱量的形式消耗。如果再生能量比散 熱的能量高，伺服放大器的存儲就會有所不同，產生了這種警報。）

(措施 1)：這個警報可能在下面的情況發生：如果軸頻繁的受到加速/減速而 運動，或是如果軸是垂直的，產生了大量的再生能量。如果這個 警報發生，應該放寬使用條件。

(措施 2)：檢查在伺服放大器上的 FS3 保險絲。

如果被燒斷，則替換該保險絲。保險絲被燒斷的一個可能的原 因是在伺服放大器和輔助軸之間出現接地故障。

(措施 3)：可能是因為周圍溫度異常高，或再生電阻的冷卻效率下降所致。 確認冷卻風量，在風扇停轉的情況下，替換風扇單元。當塵埃粘 附于風扇、再生電阻、頂板等上時，應進行清潔。

(措施 4)：確保伺服放大器的連接器 CRR63A, CRR63B 已經切實連接，然 后從緊急停止面板電路板上的 CRR63A, CRR63B 連接器分離電 纜，檢查電纜終端連接器的管腳 1 和管腳 2 的連接。如果沒有 斷線，替換再生電阻器。

(措施 5)：確保伺服放大器的連接器的 CRR45A, CRR45B 已經切實連接， 然后分離已經被連接的電纜，測量每一個電纜終端連接器的管 腳 1 和管腳 2 的電阻，如果電阻不是 9-16 歐姆范圍內，替換再 生電阻器。有時，電纜可能沒有連接在 CRR45B 上。


(措施 6)：替換伺服放大器。