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發那科機器人srvo007報警是什么意思

    品牌：發那科

    上架時間：2023-12-11 發布者：zyp

    產品描述：發那科機器人srvo007報警是什么意思​ SRVO–007 SVAL1 External E–stop 解釋：連接于操作面板電路板的端子臺上的外部急停接點被打開了。 雙鏈規格：端子臺TBOP4 EES1和EES11之間、EES2和EES21之間 單鏈規格：端子臺TBOP1 EMGIN1和EMGIN2之間

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發那科機器人srvo007報警是什么意思

SRVO–007 SVAL1 External E–stop


解釋：連接于操作面板電路板的端子臺上的外部急停接點被打開了。

          雙鏈規格：端子臺TBOP4 EES1和EES11之間、EES2和EES21之間

          單鏈規格：端子臺TBOP1 EMGIN1和EMGIN2之間

(措施 1)：如果外部緊急停止開關連接，則松開開關。

(措施 2)：對面板電路板的端子臺之間（雙鏈規格：TBOP4 EES1和EES11之                 間、EES2 和EES21之間；單鏈規格：TBOP1 EMGIN1和EMGIN2                 之間）所連接的電纜和開關進行檢查。

(措施 3)：當沒有用到這個信號，使面板電路板上的端子臺之間（雙鏈規格：                端子臺TBOP4 EES1和EES11之間、EES2和EES21之間；單鏈規                      格： 端子臺TBOP1 EMGIN1 和EMGIN2之間）形成短路

(措施 4)：替換面板電路板

注釋：如果SRVO-007 與SRVO-213 同時發生時，保險絲可能已經熔斷。采            取與SRVO-213 相同的對策。

警告：

        使用了安全柵欄信號的系統，使 TBOP4 的 EES1 和 EES11 之間、EES2 和 EES21 之間（單鏈規格為 TBOP1 的 EMGIN1 和 EMGIN2 之間）形成短路并將本信號置于無效狀態是很危險的， 切勿如此行之。當需要暫時使其形成短路并動作時，必須另行采取相應的安全措施。