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發那科機器人srvo006報警是什么意思

    品牌：發那科

    上架時間：2023-12-11 發布者：zyp

    產品描述：發那科機器人srvo006報警是什么意思​ SRVO–006 SVAL1 Hand broken 解釋：安全接頭（如果使用）可能被損壞。 有兩種可能，在機器人連接電纜處的HBK信號可能存在范圍錯誤或是電纜連接斷開。如果手臂故障信號沒有使用，可以通過軟件設置使其不起作用。 (措施 1)：握住 Shift 鍵，按下警報釋放按鈕來解除報警。仍然握住 Shift 鍵，然后手動操作機器人讓設備到達它的工作范圍。

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發那科機器人srvo006報警是什么意思

SRVO–006 SVAL1 Hand broken


解釋：安全接頭（如果使用）可能被損壞。

有兩種可能，在機器人連接電纜處的HBK信號可能存在范圍錯誤或是電纜連接斷開。如果手臂故障信號沒有使用，可以通過軟件設置使其不起作用。

(措施 1)：握住 Shift 鍵，按下警報釋放按鈕來解除報警。仍然握住 Shift 鍵，然后手動操作機器人讓設備到達它的工作范圍。

1. 替換安全接頭

2. 檢查安全接頭電纜  

(措施 2)：替換伺服放大器。

(措施 3)：檢查下面的在機器人底部的 RP1 連接器：

1. 在不同端連接器的管腳沒有偏轉或脫位

2. 連接器是否安全的連接。然后核實伺服放大器的連接器 CRF8 是安全的，     同時核實 RP1 電纜處于良好狀態，沒有斷路或是可見的錯誤。檢查機器人      連接電纜（RP1）、機械內部電纜，并確認是否有斷線和接地故障。

注釋：如果沒有使用機械手臂斷裂信號，有時也將軟件設定為無效。（關于            使機械手斷裂信號無效的方法，請參閱維修說明書 I.連接篇 5.5.3                     項。）