深圳南山EPSON愛普生機器人維修機械手加油步驟分析

深圳南山EPSON愛普生機器人維修機械手加油步驟分析  

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愛普生機器人機械手加油步驟分析

機械手絲桿潤滑油添加步驟

1、將控制器的電源設為ON。將電機設為非勵磁 (MOTOR OFF) 狀態

2、將機械臂移動到第3關節進行滿行程動作的位置。

3、在按住制動解除開關的同時，將軸上升到上限位置

4、關閉控制器。

5、拆下機械手J2機械臂的外罩

6、擦掉軸上部的舊潤滑脂，然后涂抹新潤滑脂。用手等直接涂到完全蓋住軸上部槽的程度，并擦掉多余的潤滑脂

7、將控制器的電源設為ON。

8、在按住制動解除開關的同時，將軸下降到下限位置。

9、 擦掉軸下部的舊潤滑脂，然后涂抹新潤滑脂。用手等直接涂抹到完全蓋住軸下部槽的程度，并擦掉多余的潤滑脂。

10、按住制動解除開關，同時使軸進行數次上下移動，確保潤滑脂完全均勻開來，并擦掉多余的潤滑脂。

深圳南山EPSON愛普生機器人維修機械手加油步驟分析總結：以上是愛普生機器人的機械手加油的維修方法，可以更好進行的機器人故障維修，如若出現機器人的故障問題，可以送至專業的維修中心進行維修。

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