宜昌EPSON愛普生LS系列機器人機械手原點調整故障維修

宜昌EPSON愛普生LS系列機器人機械手原點調整故障維修  

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愛普生機器人機械手原點的調整方法分析

1. 手動（點動）移動到如圖所示位置。

2. 打開EPSON軟件，連接控制器，先在“工具” “機器人管理器”“控制面板”里Motor Off。然后在“工具” “命令窗口”或單擊工具圖標“ ”進入命令輸入狀態然后在命令窗口輸入如下指令后按回車，復位編碼器脈沖。

3. Encreset 1,2,3,4

4. 先在“工具” “控制器” “重置控制器”。 等待控制器重置完成后打開命令窗口輸入如下指令將編碼器脈沖值置零 （注意復位編碼器脈沖后不要移動機械手，保持機械手在原點位置）。

5. Calpls 0,0,0,0

6. 將編碼器脈沖置零后，在命令窗口輸入如下指令校準4個軸（注意編碼器脈沖置零后不要移動機械手，保持機械手在原點位置）。

7. Calib 1,2,3,4

8. 校準完成后，先將機械手各軸移動一個位置，然后輸入如下指令看機械手能否回到原點位置，如不能回到原點位置請重新校準原點

9. Pulse 0,0,0,0

宜昌EPSON愛普生LS系列機器人機械手原點調整故障維修總結：以上是愛普生機器人的機械手原點調整故障的分析檢測維修方法，可以更好進行的機器人故障維修，如若出現機器人的故障問題，可以送至專業的維修中心進行維修。

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