鹽城FANUC發(fā)那科F-200iB機(jī)器人050CLALM報(bào)警故障維修

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發(fā)那科機(jī)器人050CLALM報(bào)警故障分析維修

SRVO －050 CLALM alarm (Group:i Axis:j)：伺服－050CLALM 報(bào)警（組：i軸：j）

［現(xiàn)象］：在伺服放大器內(nèi)部推測(cè)的擾動(dòng)扭矩變得異常大。檢測(cè)出刀具沖突。）

［對(duì)策 1］：確認(rèn)機(jī)器人是否沖突，或者確認(rèn)是否存在導(dǎo)致該軸的機(jī)械性負(fù)載增大的原因。

［對(duì)策 2］：確認(rèn)負(fù)載設(shè)定是否正確。

［對(duì)策 3］確認(rèn)該軸的制動(dòng)器是否已經(jīng)開啟。

［對(duì)策 4］當(dāng)負(fù)載重量超過(guò)額定值時(shí)，應(yīng)在額定值范圍內(nèi)使用。

［對(duì)策 5］確認(rèn)控制裝置的輸入電壓是否處在額定電壓內(nèi)，并確認(rèn)控制裝置的變壓器的電壓設(shè)定是否正確。

［對(duì)策 6］更換6軸放大器。

［對(duì)策 7］更換該軸的電機(jī)。

［對(duì)策 8］更換緊急停止單元。

［對(duì)策 9］更換該軸的電機(jī)動(dòng)力線（機(jī)器人連接電纜）。

［對(duì)策10］更換該軸的電機(jī)動(dòng)力線、制動(dòng)器線（機(jī)構(gòu)部?jī)?nèi)部）。

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