臨汾FANUC發那科CR35-iA機器人038報警故障維修

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發那科機器人038報警故障分析維修

SRVO－038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j)：伺服－038脈沖計數不匹配（組：i軸：j）

［ 現 象］：電源斷開時的脈沖計數和電源接通時的脈沖計數不同。在更換脈沖編碼器之后，或者在更換脈沖編碼器的備份用電池之后，發出此報警。此外，在將備份用數據，讀到主板中時，發出此報警。

確認報警歷史畫面，按照下面的不同情形進行檢查 。

［對 策 1］：在與“伺服－222沒有放大器”同時發生時，參閱 伺服－ 222 的項 目。

［對 策 2］：對不帶制動器的電機設定了帶有制動器時，有時會發生此報警。確認附加軸的設定是否正確。

［對 策 3］：在電源斷開中通過制動器解除單元改變姿勢時 ，或者退回主板的備份數據 時，會發生此報警， 應重新執行該軸的控制。

［對 策 4］：在電源斷開中，由于制動器的故障而改變姿勢時 ，發生此報警。在消除導致報警的原因后，重新執行該軸的控制。

［對 策 5］：在更換脈沖編碼器后，重新進行該軸的控制。

臨汾FANUC發那科CR35-iA機器人038報警故障維修總結：以上是發那科機器人的038報警故障的維修方法分析，可以更好進行的機器人故障維修，如若出現機器人的故障問題，可以送至專業的維修中心進行維修。

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