denso電裝機(jī)器人示教器常見(jiàn)故障維修檢測(cè)
denso電裝機(jī)器人示教器的主要工作部分是操作鍵與顯示屏,在機(jī)器人系統(tǒng)中,機(jī)器人示教器是人與機(jī)器人交互的界面,可由操作者手持移動(dòng),使操作者能夠方便地接近工作環(huán)境進(jìn)行示教編程。機(jī)器人示教器控制電路的主要功能是對(duì)操作鍵進(jìn)行掃描并將按鍵信息送至控制器,同時(shí)將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進(jìn)行顯示。可見(jiàn),示教器是機(jī)器人操作必不可少的主要控制部件,因使用頻繁且使用時(shí)容易摔落,故障率一般是機(jī)器人所有部件中較為高的。
denso電裝機(jī)器人示教器維修常見(jiàn)故障包括:
1.示教器黑屏
2.示教器顯示白屏,沒(méi)有任何字符顯示
3.示教器顯示后花屏
4.示教器顯示后閃屏
5.示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏、摔破
6.示教器顯示無(wú)背光
7.示教器顯示后觸摸功能失效或者不靈
8.示教器控制面板顯示后報(bào)警急停
9.示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈
10.示教器數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線
11.示教器無(wú)法啟動(dòng)
12.示教器無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)
上海仰光電子科技有限公司專(zhuān)業(yè)維修示教器故障:無(wú)顯示,顯示不良、豎線、豎帶、花屏、摔破,按鍵不良或不靈,操縱桿XYZ軸不良或不靈,觸摸不靈或局部失靈,急停按鍵失效或不靈。不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線,有顯示無(wú)背光等。