雅馬哈機器人電機故障維修分析

雅馬哈機器人電機故障維修分析

雅馬哈機器人維修時也經常會碰到一個問題，電機故障，雅馬哈機器人用的電機都是多摩川的定制電機，買一個也比較貴，我們來分析電機出現的故障。

 軸電機故障，機器人本體軸驅動電機，均為精密伺服電機，由于機器人的動作負荷長期輕重交替變換，致使電機電流忽大忽小不穩定．特別是位于基座1軸電機，承受的彎矩最大，相 對負荷也最大，對伺服電機的絕緣影響很大，長期以往運行下來，電機容易燒毀。 1、故障狀態：示教器顯示1軸電機故障，人共推運機器本體轉動困難。
    2、故障分析：機器人運行超過400萬次以上，絕緣層長期受到沖擊破壞，導致相間短路。
    3、排除辦法：經過測量之后，確認電機燒毀，則拆除電機，送雅馬哈機器人維修站維修，如有備品，即刻更換恢復生產。
    4、防范措施：定期檢查電機保護系統，定期保養換油。
基本上做到這些就差不多問題不大，客戶也可選擇先更換一個備品，這樣就不耽誤生產，如果是客戶沒有的話，我司有的備件可以先提供一個，雅馬哈機器人維修品就作為我司的備品，靈活操作，一切方便客戶。