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川崎

  • Kawasaki川崎機器人維修錯誤代碼分類列表

Kawasaki川崎機器人維修錯誤代碼分類列表

    品牌：川崎

    上架時間：2023-12-6 發布者：zyp

    產品描述：Kawasaki川崎機器人錯誤代碼分類列表 P：操作錯誤 （提示操作失誤，不影響機器人正常生產） 語法錯誤 P0100-P0899 例子：P0102輸入數據過大 程序執行錯誤 P1000-P1999 例子：P1001示教模式中不能執行程序 其他通用錯誤 P2000-P3999 例子：P2015不能在只讀文件上寫入 通訊錯誤 P4000-P4999 例子：P4503信號編號重復 點焊錯誤 P5000-P5499 例子：P5003外部軸型號和焊槍型號數據不匹配 噴涂錯誤 P6000-P6499 例子：P6002指定的噴涂數據庫不存在 弧焊錯誤 P6500-P6999 例子：P6502無焊接數據庫。 其他 P7000-P9999 例子：P7507在再現操作中的數據更改量太大

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Kawasaki川崎機器人錯誤代碼分類列表


P：操作錯誤
（提示操作失誤，不影響機器人正常生產） 語法錯誤 P0100-P0899 例子：P0102輸入數據過大
程序執行錯誤 P1000-P1999 例子：P1001示教模式中不能執行程序
其他通用錯誤 P2000-P3999 例子：P2015不能在只讀文件上寫入
通訊錯誤 P4000-P4999 例子：P4503信號編號重復
點焊錯誤 P5000-P5499 例子：P5003外部軸型號和焊槍型號數據不匹配
噴涂錯誤 P6000-P6499 例子：P6002指定的噴涂數據庫不存在
弧焊錯誤 P6500-P6999 例子：P6502無焊接數據庫。
其他 P7000-P9999 例子：P7507在再現操作中的數據更改量太大
W：警告
（預警，不及時解決會導致故障發生） 標準通用警告 W1000-W3999 例子：W1013編碼器電池電壓低
通訊警告 W4000-W4999 例子：W4500 FIELD-BUS從端口離線
點焊警告 W5000-W5499 例子：W5003焊接控制器沒有響應
噴涂警告 W6000-W6499 例子：W6000請為減速齒輪和電機承加注潤滑油。
其他 W7000-W9999 例子：W7500偏離了前停止位置，不能繼續檢查運動
E：小故障
（若引起錯誤的原因已被清除，可復位就能恢復，無須重啟） 較嚴重的故障 E0001-E0099 例子：E0002伺服板CPU BUS 錯誤
語法故障 E0100-E0899 例子：E0100存在異常的注釋語句
存儲故障 E0900-E0999 例子：E0903系統數據校驗和錯誤
標準通用故障 E1000-E3999 例子：E1028電機過載。
通訊故障 E4000-E4999 例子：E4006請求后未收到數據。
點焊故障 E5000-E5499 例子：E5007伺服焊槍未連接或連接了錯誤的焊槍。
視覺故障 E5500-E5999 例子：E5500視覺板未安裝
噴涂故障 E6000-E6499 例子：E6009吹掃氣流流量不夠
弧焊故障 E6500-E6999 例子：E6504起弧失敗
其他 E7000-E9999 例子：E7509圓弧或直線運動的條件未滿足，不能執行
D：嚴重故障
（這種嚴重故障涉及硬件、軟件或周邊裝置，不能通過錯誤復位功能來恢復，需要重啟機器人） 特嚴重故障 D0001-D0099 例子：D0001主 CPU 板故障
存儲故障 D0900-D0999 例子：D0900示教數據已損壞
伺服相關故障 D1000-D1499 例子：D1041軸剎車解除電路異常
編碼器、放大器相關故障 D1500-D1999 例子：D1500軸編碼器讀取錯誤
其他通用故障 D2000-D3999 例子：D2058主 CPU 板直流電源異常
通訊故障 D4000-D4999 例子：D4500未發現現場總線接口板
噴涂故障 D6000-D6499 例子：D6000Barrier 單元內溫度過高