KUKA庫卡機器人報警代碼分析詳細

KUKA庫卡機器人報警代碼分析詳細如下：

KUKA機器人報警代碼維修

00001    緊急停止
00003    信息提示緩沖區溢出
00007    輸入/輸出端驅動程序未準備就緒 『驅動程序編號』 （0）
00011    用于指令處理的任務棧（Task stack）太小
00012    提示過多
00014    SoftPLC(參數）
00016    載入0文件時出錯
00020    外部急停
00022    主板溫度太高
00065    驅動器驅動程序配置錯誤
00066    驅動器驅動程序軸位置錯誤
00067    確認操作人員防護裝置
00068    無運行開通
00069    機器人驅動器的機器名不一致
00070    沒有用戶儲存空間了
00071    對 RDC 數據無存取權
00072    對整體中斷不允許恢復（RESUME)
00073    短路制動激活
00074    安全控制器短路制動要求激活
00075    缺失的 MDR 設備(設備名稱）的參數設定
00076    IO 驅動程序    
00078    機器人停止：來自模塊（模塊名）語句編號 （語句編號）的觸發器子程序持續太久
00079    機器人停止：在（模塊名）（說明）中點 PLC 的處理持續太久
00080    MDR: 預控驅動程序沖突
00081    由 Submit （提交）引起的機器人停機
00082    由 Submit?（提交）引起的機器人停機
00083    由 SoftPLC (要調出的任務名稱) 引起機器人停機
00084    由 SoftPLC 引起機器人停機（用于調出程序的任務）
00085    讀取（文件名）時出錯 （出錯代碼）
00086    初始化（模塊名）時出錯（出錯代碼）
00087    驅動器（驅動器）上耦合聯合體中的（軸）配置為不可耦合
00088    驅動器（驅動器）上耦合聯合體中的軸型不同
00089    盡管軸（軸編號）未配置為可耦合，它已脫開
00090    （軸）的驅動器驅動程序電機屬數無效
00091    Motion Manager 請求傳感器（傳感器名稱）時失敗
00092    傳感器（傳感器索引）不能連接非循環接口
00093    傳感器（傳感器識別號）的測量通道（測量通道識別號）未配置
00095    未找到 $CONTROL_PARAMETER=#($CONTROL_PARAMETER的值)的有效驅動程序
00096    SoftPLC:(參數1) （參數2）（參數3）
00097    傳感器零點校正失敗（傳感器）
00098    條件停止激活（行（行號））
00099    讀取/寫入時出錯：（總線實例）
00106    執行零點矯正（軸編號）
00107    由于盤度調節而緊急停止
00108    轉速停止k激活
 

00110    用耦合的附加軸不能進行優化運行

00112    $TOOL無效：不能進行工作空間監控
00113    值域溢出{移動方向}{軸編號}
00114    超出編號為{工作空間編號}的工作空間
00115    清空編號為{工作空間編號}的工作空間
00117    碰撞監視軸{軸編號}
00127    {軸編號}異步附加軸
00128    異步軸{移動方向}{軸編號}的軟限位開關
00132    制動器損壞{軸編號}
00147    清空編號為{工作空間編號}的軸工作空間
00148    超出編號為{工作空間編號}的軸工作空間
00149    運行方式T2下的笛卡爾速度仍受限
00150    負向軟件限位開關{方向}{軸編號}
00151    在按下確認鍵后仍然需要再次確認設置了的速度
00152    機器參數有錯：在主動、從動軸張緊時EKO不允許關閉
00155    {軸編號}脫開的附加軸
00200    驅動部分尚未就緒
00201    確認開關已松開
00202    輸入\輸出重新配置啟動，請稍等
00203    全部運行開通
00205    軟件限位開關{移動方向}{軸編號}
00207    操作人員防護裝置/保護柵欄開著
00209    被動停（RST或PHG）
00210    停止按鍵（PHG或RST）
00212    在PERCEPTRON上寫操作時出錯
00213    在BOSCH設備上寫操作時出錯
00220    驅動觸點關斷，中間回路上仍加有電壓
00221    運行狀態不符合規定

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KSP 上有顯示運行狀態的 LED。

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