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kuka庫卡機器人加速度設置異常無法啟動故障維修案例

    品牌：庫卡

    上架時間：2023-11-21 發布者：zyp

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kuka庫卡機器人加速度設置異常無法啟動故障維修案例

  一、案例現象及原因：

  設置的加速度超出了允許的范圍；例如：當直角坐標式的移動經過奇點的時候。轉速停止信號，輸出端··SALARM_STOP””0信號，封鎖了所有激活的命令。

  二、解決措施：

  1、檢驗通道a5處的工作程序（奇點）一降低軌跡速度；

  2、降低軌意加速度；

  3、確認提示。