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ABB

  • abb工業機器人維修報警分解器錯誤處理流程

abb工業機器人維修報警分解器錯誤處理流程

    品牌：ABB

    上架時間：2023-11-13 發布者：zyp

    產品描述：abb工業機器人維修報警分解器錯誤處理流程​ ABB機器人報警分解器錯誤處理流程 （1）確認故障發生原因：①查看編碼器線各接頭是否良好；②查看編碼器線是否良好（外皮無破損，損壞等痕跡）；③檢查機器人SMB板有無損壞。 （2）故障發生原因確認并進行修復后進行轉數計數器更新。 （3）將機器人調到手動狀態，并進入到手動操縱界面。 （4）將機器人運動模式調整到單軸運動模式，此時六軸數據變紅，且機器人只能在單軸運動模式下進行運動。

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abb工業機器人維修報警分解器錯誤處理流程

 ABB機器人報警分解器錯誤處理流程
（1）確認故障發生原因：①查看編碼器線各接頭是否良好；②查看編碼器線是否良好（外皮無破損，損壞等痕跡）；③檢查機器人SMB板有無損壞。
（2）故障發生原因確認并進行修復后進行轉數計數器更新。
（3）將機器人調到手動狀態，并進入到手動操縱界面。
（4）將機器人運動模式調整到單軸運動模式，此時六軸數據變紅，且機器人只能在單軸運動模式下進行運動。
（5）使用使能鍵對示教器進行上電，**次上電會提示轉數計數器未更新錯誤，確認錯誤后機器人到上電狀態（切記不要直接進行轉數計數器更新）。
（6）機器人上電后，按變紅數字依次將4→5→6→1→2→3軸數據手動操作機器人讓其恢復到0°位置。
（7）確認機器人示教器六軸顯示0°時與機器人本體各軸機械軸心刻度偏差不大時，在校準界面進行六軸轉數計數器更新操作。
（8）更新完成后可手動運行機器人程序進行軌跡驗證。