EPSON愛普生四軸機器人維修報警代碼含義

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EPSON愛普生四軸機器人維修報警代碼含義

編號
5013            當前控制電路WDT失敗。重新啟動控制器。檢查控制器。
應對措施：請硫認電源電縷的連接。請確認15V電源、電纜的連接。請更換DMB。請碗認抗干擾措施。
5015            重置編碼器，重新啟動控制器。

應對措施：請重新啟動控制器。
5016            ***編碼器電源故障。更換一個新的電池。檢查機器人內部接線。

應對措施：請重置編碼器。請硫認信號電纜的連接。
5017            ***編碼器備份數據失敗。重置編碼器。

應對措施：請重置編碼器。請碰認信號電惑的連接。
5018            ***編碼器電池報警。

應對措施：請更換電池。請碗認信號電纜的連接。
5019            ***編碼器位置失敗。重置編碼器。更換電動機。

應對措施：請重置編碼器。請更換電動機。
5020            控制器電源開啟時，速度太快。停止機器人，并重新啟動控制器。

應對措施：請重新啟動控制器。
5021            ***編碼器過熱。

應對措施：請降低運動負荷（動作占空比）。請等待編碼器溫度降低。
5022            R/D轉換失敗。

應對措施：請硫認抗干擾措施。請更換旋轉變壓器板。
5023            傳感署通信失敗。

應對措施：請確認M/C信號電纜。請確認機暑人的信號配線。（針脫落、斷線、短路)請碰認抗干擾措施。請更換陀螺儀板。請更換DMB板。
5024            G傳感器數據錯誤。

應對措施：請更換陀蝶儀板。
5025            旋轉變壓器混合錯誤重置編碼器。

應對措施：請重置旋轉變壓器。請更換旋轉變壓器板。
5026            旋轉變壓器勵磁信號斷線。確認電動機、旋轉變壓器板。

應對措施：請硫認機器人的信號配線。請更換旋轉變壓器板。
5027            S-DSP通信失敗。

應對措施：請重新啟動控制器。請更換DMB。請確認抗干擾措施。
5028            當前數據錯誤。

應對措施：請重新啟動控制器。請更換DMB。請砒認抗干擾措施。
5029            D-DSP通信失敗。

應對措施：請重新啟動控制器。請更換DMB。請硝認抗干擾措施。