愛普生機器人報警代碼5016維修的方法

品牌：愛普生

上架時間：2023-9-22 發布者：zyp

產品描述：愛普生機器人報5016故障維修，應該很多朋友都碰到過都知道怎么解決了，但有些不熟悉愛普生的朋友還是不太了解該故障，我們師傅就經常會接到關于5016的維修方法，愛普生機器人報 9716或5016，兩個故障代碼的意思是編碼器電源故障，更換電池。碰到該問題需要做的是檢查機器人內部接線，包括連接編碼板的線是否有問題，其次就是電池接口接觸不良或者電池沒電了。 新的電池電壓為3.6V，電池有效壽命為一年半，愛普生機械手內部的電池，電池的主要作用為機械手編碼器供電，以保存機器手當前位置數據，電池斷電后有電解電容提供電量，電解電容只能提供一個小時。 愛普生機器人報5016維修的處理方法: 第i軸出現ERR 9716或5016 ，可以通過查看系統歷史記錄看到故障代碼，其中i=1-4，當然愛普生的六軸機器人故障代碼也是一樣的，可以用同樣的方法解決，運行Encreset i，然后重啟控制，手動機器人至零點位置，Encreset i，重啟控制器，在重新對點位就可以正常使用了。 ​

• 立即咨詢