江蘇KAWASAKI川崎機器人常見故障代碼報警故障如何進(jìn)行排查維修

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KAWASAKI川崎機器人常見故障代碼報警故障排查維修  

當(dāng)發(fā)生預(yù)設(shè)的錯誤時，該錯誤的代碼及其提示信息就會顯示在TP屏幕上，并按其狀態(tài)和嚴(yán)重程度可分為以下四種類型。

錯誤代碼通常以P、W、E、或D開頭（代表錯誤類型），后面接4為數(shù)字編號。比如圖中的E1294,下面是每個字母對應(yīng)的嚴(yán)重程度分類。

1.P：操作錯誤

由操作錯誤而引起，該類錯誤不影響機器人的運動。

例如：“P0126非法的開關(guān)名稱。”

2.W：警告

這不算是出錯，但不解決會引起錯誤。

例如：“W1013編碼器電壓低。”

3.E：微小故障

此類微小故障，如果引起錯誤的原因已被清除，可以通過錯誤復(fù)位功能就能恢復(fù)，無需開/關(guān)控制器電源。

例如：“E1082超出運動范圍的絕對下限值。”

4.D：嚴(yán)重故障

這種嚴(yán)重故障涉及硬件、軟件或周邊裝置，不能通過錯誤復(fù)位功能來恢復(fù)；它的恢復(fù)需要關(guān)斷并重新開啟控制器電源。

例如：“D1528控制器溫度超限。”

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