鄭州KUKA庫卡KSD1-16機器人伺服電機異響故障維修

鄭州KUKA庫卡KSD1-16機器人伺服電機異響故障維修

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KUKA庫卡機器人伺服電機運行有異響故障分析維修

故障原因：

1.轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；

2.繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；

3.電源回路接點松動，接觸電阻大；

4.電動機負載過大或轉子卡��；

5.電源電壓過低；

6.小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬；

7.軸承卡住。

故障排除：

1.查明斷點予以修復；

2.檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；

3.緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；

4.減載或查出并消除機械故障，

5.檢查是否把規定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正，

6.重新裝配使之靈活；更換合格油脂；

7.修復軸承。

鄭州KUKA庫卡KSD1-16機器人伺服電機異響故障維修總結：以上是KUKA庫卡機器人的伺服電機運行時有異響故障的原因分析維修，可以更好避免的機器人故障維修，如若出現機器人的故障問題，可以送至專業的維修中心進行維修。

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