福州YAMAHA雅馬哈YK系列機器人機械手加油步驟分析

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雅馬哈機器人機械手絲桿潤滑油添加步驟分析

1、將控制器的電源設為ON，將電機設為非勵磁 (MOTOR OFF) 狀態，

2、將機械臂移動到第3關節進行滿行程動作的位置，

3、在按住制動解除開關的同時，將軸上升到上限位置，

4、關閉控制器，

5、拆下機械手J2機械臂的外罩，

6、擦掉軸上部的舊潤滑脂，然后涂抹新潤滑脂。用手等直接涂到完全蓋住軸上部槽的程度，并擦掉多余的潤滑脂，

7、將控制器的電源設為ON，

8、在按住制動解除開關的同時，將軸下降到下限位置，

9、擦掉軸下部的舊潤滑脂，然后涂抹新潤滑脂。用手等直接涂抹到完全蓋住軸下部槽的程度，并擦掉多余的潤滑脂，

10、按住制動解除開關，同時使軸進行數次上下移動，確保潤滑脂完全均勻開來，并擦掉多余的潤滑脂。

福州YAMAHA雅馬哈YK系列機器人機械手加油步驟分析總結：以上是雅馬哈機器人的機械手加油步驟分析，可以更好避免的機器人故障維修，如若出現機器人的故障問題，可以送至專業的維修中心進行維修。

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