云浮EPSON愛普生LS3-401S機器人9701報警故障維修

云浮EPSON愛普生LS3-401S機器人9701報警故障維修  

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愛普生機器人9701報警故障分析維修

愛普生機械手分為四軸和六軸，但故障代碼都是一樣，這樣便于后期的維護和保養，這點還是比較人性化的，就比如愛普生機械手報警代碼9701，所有愛普生控制柜包括RC90、RC700、RC180報這個故障的意思是：平行編碼器信號斷開。該問題先還是要重點檢查信號電纜連接或機器人內部接線，具體有：M/C信號電纜，機器人的信號配線，機器人本體設置有沒問題，機器人內部線有沒脫落，外圍裝置配線有沒問題，主要是EMERGENCY、I/O，如果這些都查過沒問題，那就可能是硬件故障。

    愛普生機械手報警代碼9701硬件故障主要在兩點：一是電機問題，二是DMB板的問題，就是下面那塊大的主板，從大的方面就是本體、控制器都有可能，這就需要一定的經驗進行排查。

云浮EPSON愛普生LS3-401S機器人9701報警故障維修總結：以上是愛普生機器人的9701報警故障的檢測分析維修方法，可以更好進行的機器人故障維修，如若出現機器人的故障問題，可以送至專業的維修中心進行維修。

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