珠海YAMAHA雅馬哈YA-R6F機(jī)器人緊急停止故障維修  

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雅馬哈機(jī)器人緊急停止故障分析維修

SRVO － 001 Operator panel E-stop

［現(xiàn)象］ 按下了操作箱／操作面板的緊急停止按扭。

伺服 － 002 示教操作盤緊急停止

SRVO － 002 Teach pendant E-stop

［現(xiàn)象］ 按下了示教操作盤的緊急停止按扭。

［對(duì)策 1］解除示教操作盤的緊急停止按扭。

［對(duì)策 2］更換示教操作盤。

伺服 － 003 緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)開關(guān)

SRVO － 003 Deadman switch released

［現(xiàn)象］ 在示教操作盤有效的狀態(tài)下，尚未按下緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)開關(guān)。

［對(duì)策 1］按下緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)開關(guān)并使機(jī)器人操作。

［對(duì)策 2］更換示教操作盤。

珠海YAMAHA雅馬哈YA-R6F機(jī)器人緊急停止故障維修總結(jié)：以上是雅馬哈機(jī)器人的緊急停止故障的分析檢測維修方法，可以更好進(jìn)行的機(jī)器人故障維修，如若出現(xiàn)機(jī)器人的故障問題，可以送至專業(yè)的維修中心進(jìn)行維修。

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