成都EPSON愛普生G6-651S機(jī)器人編碼器電源故障維修  

成都EPSON愛普生機(jī)器人維修中心上海仰光電子，上海仰光電子維修公司擁有全套測試平臺(tái)，軟硬件結(jié)合，帶載運(yùn)行，維修速度快，價(jià)格低，免費(fèi)檢測，保證上機(jī)ok，24小時(shí)熱線服務(wù)

愛普生機(jī)器人編碼器電源故障原因分析維修

ROBOT報(bào)警(ERR 9716或5016)：編碼器電源故障。更換電池。
檢查機(jī)器人機(jī)器人內(nèi)部接線
原因如下: 1，電池接口接觸不良
2， 電池沒電了
電池電壓為3.6V，電池有效壽命為一-年半，機(jī)械手內(nèi)部的電池，電池的主要作用為機(jī)械手編碼器供電，以保存機(jī)器手當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，電池?cái)嚯姾笥须娊怆娙萏峁╇娏浚�電解電容只能提供一個(gè)小時(shí)。
處理方法:具體調(diào)節(jié)步驟如下:
1、第i軸出現(xiàn)ERR 9716或5016 (查看系統(tǒng)歷史記錄) (i=1-6) ;
2、運(yùn)行Encreset i (解除錯(cuò)誤報(bào)警)，然后重啟控制
3、手動(dòng)機(jī)器人至零點(diǎn)位置(第i軸) ;
4、Encreset i
5、重啟控制器。

成都EPSON愛普生G6-651S機(jī)器人編碼器電源故障維修總結(jié)：以上是愛普生機(jī)器人的編碼器電源故障的分析檢測維修方法，可以更好進(jìn)行的機(jī)器人故障維修，如若出現(xiàn)機(jī)器人的故障問題，可以送至專業(yè)的維修中心進(jìn)行維修。

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