承德YAMAHA雅馬哈機器人過電流報警故障維修  

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雅馬哈機器人過電流報警故障原因分析維修

報警001：過電流

原因1、驅動器輸出短路，檢查電機與驅動器接線是否有問題，或哪里接線是否短路，發現有問題要及時更換，以免出現更大故障，因為長期短路有可能導致驅動器電路被燒毀，損失就大了。

原因2、電機接線異常，檢查電機與驅動器的連線順序是否正常，國標是電機線紅白黑對應連接UVW端子，我們在雅馬哈機器人維修時發現，有一些YAMAHA伺服的馬達線是延長過的，延長后要不里面相序有問題，或者線太長了，導致輸出效果不好，還有的用久了馬達線都脫落了，所以馬達線不是原裝的客戶要注意，這點要重點排查下。

原因3、IGBT模塊異常，散熱片溫度異常，這種故障客戶就沒辦法了，只有發給原廠或者發給雅馬哈機器人維修公司，讓他們處理。

原因4、控制參數異常，控制命令異常，有可能調機或售后人員動過參數，要不然正常機器沒動過的話，參數不會變化。

在示教器系統產生時，可以進一步判斷故障真因。

1、通過LED的顯示判斷故障狀態。下圖為我們打開R-30IB控制柜后，會看到內部硬件結構的一個布局。再次期間，不要觸摸端子部。

2、確認整流器的充電指示燈（紅色的LED）熄滅。

3、按以下順序取掉整流器，YAMAHA機器人自由度機器人軸的運動每根軸逐個沿正向和負向，為此需要使用移動鍵或者雅馬哈smartPAD的3D鼠標

故障原因：電流輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。

承德YAMAHA雅馬哈機器人過電流報警故障維修總結：以上是雅馬哈機器人的過電流報警故障的分析維修方法，可以更好進行的機器人故障維修，如若出現機器人的故障問題，可以送至專業的維修中心進行維修。

上海仰光電子科技有限公司專業從事雅馬哈機器人維修，焊接機器人維修，噴涂機器人維修，搬運機器人維修，伺服驅動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,工控機維修，變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數控系統維修改造，機器人維修保養以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!