福建EPSON愛普生LS系列機器人ROBOT報警故障維修  

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愛普生機器人ROBOT報警故障維修

ROBOT報警(ERR 9716或5016)：編碼器電源故障。更換電池。
檢查機器人內(nèi)部接線
原因如下:

1，電池接口接觸不良
2， 電池沒電了
電池電壓為3.6V，電池有效壽命為一-年半，機械手內(nèi)部的電池，電池的主要作用為機械
手編碼器供電，以保存機器手當前**位置數(shù)據(jù)，電池斷電后有電解電容提供電量，電解電
容只能提供一- 個小時。
處理方法:具體調(diào)節(jié)步驟如下:
1、第i軸出現(xiàn)ERR 9716或5016 (查看系統(tǒng)歷史記錄) (i=1-6) ;
2、運行Encreset i (解除錯誤報警)，然后重啟控制
3、手動機器人至零點位置(第i軸) ;
4、Encreset i
5、重啟控制器。

福建EPSON愛普生LS系列機器人ROBOT報警故障維修總結(jié)：以上是愛普生機器人的ROBOT報警故障解決方案，可以更好進行的機器人故障維修，如若出現(xiàn)機器人的故障問題，可以送至專業(yè)的維修中心進行維修。

上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事愛普生機器人維修，焊接機器人維修，噴涂機器人維修，搬運機器人維修，伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,工控機維修，變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!