無錫YAMAHA雅馬哈YA系列機器人示教器常見故障維修  

無錫YAMAHA雅馬哈機器人維修中心上海仰光電子，上海仰光電子維修公司擁有全套測試平臺，軟硬件結合，帶載運行，維修速度快，價格低，免費檢測，保證上機ok，24小時熱線服務

雅馬哈機器人示教器常見故障解決方案

一、雅馬哈機器人示教器觸摸不良或局部不靈

解決方案：更換觸摸面板
二、雅馬哈機械手示教器無顯示
解決方案：維修或更換內部主板或液晶屏)
三、雅馬哈機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等

解決方案：更換液晶屏

四、雅馬哈機械手示教盒按鍵不良或不靈

解決方案：更換按鍵面板
五、雅馬哈機器人示教盒有顯示無背光

解決方案：更換高壓板
六、雅馬哈機械手教導盒操縱桿XYZ軸不良或不靈

解決方案：更換操縱桿

七、雅馬哈機器人教導盒急停按鍵失效或不靈

解決方案：更換急停按鍵

八、開機坐標系無效

解決方案：配置→當前工具/基坐標→工具號→1

九、專家登錄

解決方案：配置→用戶組→專家→登陸→密碼KUKA→登陸
十、如何設置END

解決方案：配置→雜項→編輯器→定一行DEF

十一、程序第一條設置為home位置

編輯程序時，第一條指令要設為home位置，這時我們在最后可以直接找到home位置的標準，可以節省手動移動機器人的操作時間。

十二、當測試遇到突發狀況（預熱失敗、程序錯誤），如何手動關閉輸出信號

解決方案：顯示→輸入/輸出端→數字輸出端→按住驅動→數(關閉或者打開)

在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號。(其中我們的輸出信號是3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷)

十三、6D鼠標失效的解決方式

系統指示6D鼠標仍然有電壓之類的提示，鼠標失效了，我們這時可以松開驅動，從新按下去等待驅動指示 I 變為綠色即可。

十四、如何從電腦中拷貝程序

解決方案：專家登陸后→按Num(此時顯示器上Num為灰色，在按一下轉換回來)→CTRL(2)+Esc→電腦C盤→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program

無錫YAMAHA雅馬哈YA系列機器人示教器常見故障維修總結：以上是雅馬哈機器人的示教器常見故障解決方案，可以更好進行的機器人故障維修，如若出現機器人的故障問題，可以送至專業的維修中心進行維修。

上海仰光電子科技有限公司專業從事雅馬哈機器人維修，焊接機器人維修，噴涂機器人維修，搬運機器人維修，伺服驅動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,工控機維修，變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數控系統維修改造，機器人維修保養以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!