江蘇YAMAHA雅馬哈YK700機(jī)器人本體故障檢測(cè)維修  

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雅馬哈機(jī)器人本體故障檢測(cè)維修

雅馬哈機(jī)器人維修必定要檢查機(jī)器人本體，大家都知道機(jī)器人本體就包括電機(jī)、減速機(jī)、絲桿、機(jī)器人線材等，那具體要做哪些比較細(xì)致的檢測(cè)診斷？

我司雅馬哈機(jī)器人維修師傅就來(lái)說(shuō)說(shuō)具體的步驟，1、當(dāng)機(jī)器人工作時(shí)，檢查減速齒輪是否有震動(dòng)、不正常聲響或過(guò)熱現(xiàn)象，2、檢查減速齒輪是否有松動(dòng)和磨損，將S軸的剎車釋放開(kāi)關(guān)扳至開(kāi)的位置、按照前后的方向擺動(dòng)第一個(gè)機(jī)械臂然后用手檢查是否有不正常。

第三是核查在不正常現(xiàn)象發(fā)生前外圍設(shè)備是否已與機(jī)器人連接，減速齒輪的損壞可能是由連接造成的，這點(diǎn)要注意，前后搖晃末端執(zhí)行器如手型裝置等，檢查減速齒輪是否松動(dòng)，關(guān)閉電機(jī)、同時(shí)開(kāi)啟剎車釋放開(kāi)關(guān)、核查是否可以用手轉(zhuǎn)動(dòng)軸，如果不能就說(shuō)明了減速齒輪境況不佳。

核查在不正常現(xiàn)象發(fā)生前外圍設(shè)備是否已與機(jī)器人連接，雅馬哈機(jī)器人維修師傅發(fā)現(xiàn)減速齒輪的損壞可能是由連接造成的，基本上檢查這些就可以了。

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