揚州FANUC發那科機器人編程錯誤代碼故障維修

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發那科機器人編程錯誤代碼故障分析維修

1、INTP-105 (%s,%d) 運行請求失敗

程序無法啟動。

2、INTP-248 (%s, %d) 宏失敗

無法執行宏命令。

3、INTP-250 (%s, %d) uframe 編號無效

工作計劃編號無效。

4、INTP-251 (%s, %d) utool 編號無效

工裝機具編號無效。

5、INTP-252 用戶幀號不匹配

所選工作臺無效。

6、INTP-253 工具框架編號不匹配

所選工具與定位工具不同。

7、INTP-447(%s,%d) 括號不匹配

括號組合錯誤。

8、JOG-007 按shift鍵點動

按下了機器人的手動移動鍵，但未按下 SHIFT 鍵。

9、JOG-010 換擋前按下 JOG

此代碼表示在按下SHIFT 鍵之前按下了機器人的手動移動鍵之一。

10、MACR-013 宏執行失敗

無法執行宏。

11、MACR-016 宏未完成

宏的執行被中斷。

12、MOTN-018 位置不可到達

請求的位置不可訪問。

13、MOTN-019 在奇點

請求的位置接近奇點（平行 J4 和 J6）。

14、MOTN-063 位置配置更改 (G :)

此警報表示機器人無法到達請求的位置。它無法執行運動。

15、PROG-048 運行時釋放 (prog)

程序在 T1 或 T2 模式下運行時釋放 SHIFT 鍵。

16、SRVO-003 或 SRVO-234 Deadman 開關釋放

在 T1 模式下對機器人進行編程時，控制器背面的黃色按鈕已松開。

17、SRVO-062 BZAL 警報 (G :x A :x) 或 SRVO-084 BZAL 警報

編碼器電池電壓低或編碼器電纜斷開。

18、SRVO-080 OVC 報警器

“伺服驅動器”計算的有效值電流超過允許值。此警報可保護電機和放大器免受熱損壞。

19、SRVO-160 面板/外部急停

控制器緊急停止按鈕或外部緊急停止已被按下。

20、SRVO-161 柵欄打開或 Deadman 開關釋放

當釋放“deadman”按鈕或機器人的圍欄打開時，會出現此警報。

21、SRVO-162 Deadman/柵欄或面板/外部急停

當“deadman”按鈕被釋放、機器人的保護外殼（圍欄）打開或按下緊急停止按鈕之一時，會出現此代碼。

22、SRVO-230 或 SRVO-231 鏈條（1 或 2）異常

如果緊急停止電路的通道 1 (24V) 或通道 2 (0V) 出現斷路，則會出現此警報。

23、SRVO-324 干擾過度

達到特定關節的扭矩限制。

24、SYST-003 TP 已啟用

機器人控制桿選擇器打開。

25、SYST-009 安全圍欄已打開

由于機箱的安全信封已打開，請求的操作無法完成。

26、SYST-017 單步運行有效

STEP 模式已啟用。

26、SYST-043 TP 在 T1/T2 模式下禁用

當機器人控制器選擇器打開時，模式選擇器處于 T1 或 T2。

27、SYST-045 TP 在自動模式下啟用

機器人控制器選擇器打開并設置為自動。

揚州FANUC發那科機器人編程錯誤代碼故障維修總結：以上是發那科機器人的編程錯誤代碼故障分析維修，可以更好避免的機器人故障發生，如若出現機器人的故障問題，可以送至專業的維修中心進行維修。

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