濟(jì)南EPSON愛普生LS3-B401S-V1機(jī)器人機(jī)械手編碼器電池更換維修

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愛普生機(jī)器人機(jī)械手編碼器電池更換維修方法
打開位于底座的蓋板剪掉固定電池的軋帶，連接新的電池連接器至電池板上。
機(jī)械手絲桿潤(rùn)滑油添加步驟
1、將控制器的電源設(shè)為ON。將電機(jī)設(shè)為非勵(lì)磁 (MOTOR OFF) 狀態(tài)
2、將機(jī)械臂移動(dòng)到第3關(guān)節(jié)進(jìn)行滿行程動(dòng)作的位置。
3、在按住制動(dòng)解除開關(guān)的同時(shí)，將軸上升到上限位置
4、關(guān)閉控制器。
5、拆下機(jī)械手J2機(jī)械臂的外罩
6、擦掉軸上部的舊潤(rùn)滑脂，然后涂抹新潤(rùn)滑脂。用手等直接涂到完全蓋住軸上部槽的程度，并擦掉多余的潤(rùn)滑脂
7、將控制器的電源設(shè)為ON。
8、在按住制動(dòng)解除開關(guān)的同時(shí)，將軸下降到下限位置。
9、 擦掉軸下部的舊潤(rùn)滑脂，然后涂抹新潤(rùn)滑脂。用手等直接涂抹到完全蓋住軸下部槽的程度，并擦掉多余的潤(rùn)滑脂。
10、按住制動(dòng)解除開關(guān)，同時(shí)使軸進(jìn)行數(shù)次上下移動(dòng)，確保潤(rùn)滑脂完全均勻開來，并擦掉多余的潤(rùn)滑脂。

濟(jì)南EPSON愛普生LS3-B401S-V1機(jī)器人機(jī)械手編碼器電池更換維修總結(jié)：以上是愛普生機(jī)器人機(jī)械手編碼器電池更換故障的維修方法分析，可以更好進(jìn)行的機(jī)器人故障維修，如若出現(xiàn)機(jī)器人的故障問題，可以送至專業(yè)的維修中心進(jìn)行維修。

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