銀川YASKAWA安川MA2010機(jī)器人軌跡誤差故障維修

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安川機(jī)器人軌跡誤差故障原因分析維修

故障原因：

1.軌跡偏處理；

2.現(xiàn)象機(jī)器人機(jī)械故障；

3.底座安裝不穩(wěn)；

4.外部工裝位置偏差；

5.工件不一致；

6.焊槍等工具安裝不穩(wěn)。

解決辦法:

此故障為軟性故障，需要一段時間的觀察才能準(zhǔn)確判斷。

具體步驟：

1.做好檢查點(diǎn)，判斷可能性原因；

2.從可能性原因逐項進(jìn)行對應(yīng)處理；

3.找到最終原因維修。

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