寧夏FANUC發那科M-710iC/70機器人001報警故障維修

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發那科機器人001報警故障分析維修

SRVO－001 Operator panel E-stop：001操作面板緊 急停止

［現 象］：按下了操作箱／操作面板的緊急停止按扭。

SYST-067 面板 HSSB 斷線報 警同時發生，或者配電盤上的 LED（綠 色）熄滅時 ，主板（ JRS11）－配電盤 （ JRS11）之間 的通信有異常，可能是因為電纜 不良、配電盤 不良、或主板不良。

［對 策 1］：解除操作箱／操作面板的緊急停止按扭。

［對 策 2］：確認 面板 開關板（ CRM51 ）和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線，如果斷線， 則更換電纜 。

［對 策 3］：如果在緊急停止解除狀態下觸點沒有接好，則是緊急停止按扭的故障。逐一更換開關單元或操作面板。

［對 策 4］：更換配電盤 。

［對 策 5］：更換連接配 電盤 （JRS11）和主板（ JRS11）的電纜 。

在采取對策 6 之前，完成控制單元的所有程序和設定內容的備份。

［對 策 6］：更換配電盤 。

注釋：SYST-067 面板 HSSB 斷線報 警同 時發 生，或RDY LED熄滅時 ，有 時會導致下面的報 警等同 時發 生。（參 閱 示教操作 盤的報 警歷史畫面）

寧夏FANUC發那科M-710iC/70機器人001報警故障維修總結：以上是發那科機器人的001報警故障的維修方法分析，可以更好進行的機器人故障維修，如若出現機器人的故障問題，可以送至專業的維修中心進行維修。

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