黃埔雅馬哈YAMAHA機器人維修保養流程分析

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雅馬哈機器人維修保養流程分析
為了延長設備壽命、降低故障率，定期的保養是必不可少的，這也是工業機器人安全使用的一環。

一、保養周期

1. 日常機器人保養

  A、檢查設備的外表有沒有灰塵附著 。

  B、外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無松動 ，冷卻風扇是否正常工作 。

  C、各操作按鈕支動作是否正常 、機器人動作是否正常 。

2. 三個月保養(包括日常保養)

  A、各接線端子是否固定良好 。

  B、機器人本體的底座是否固定良好 、內部有沒有灰塵。

3. 一年保養(包括日常三個月保養)

  A、檢查控制箱內部各基板接頭有無松動 。

  B、內部各線有無異常情況(如是否有斷線，有無灰塵，各接點情況)。

  C、檢查本體內配線是否斷線 。

  D、機器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。

  E、各軸機器人馬達的剎車是否正常 。

  F、5軸的皮帶輕緊度是否正常 。

  G、4軸減速機加油機器人專用油 、各設備的電壓是否正常 。

4. 三年保養(包括日常三個月一年保養) 。

  A、1

  軸減速機更換油(機器人專用油)。

  B、機器人本體電池更換(機器人專用電池) 。

  日常保養、三個月保養、點檢作業事項由使用者點檢。

  年度保養、點檢作業事項需由代理商或專業人員點檢、調整、保養、或是更換。

2)本體標準保養細節

1. 常規檢查：

  A、本體清潔，根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。

  B、本體和6軸工具端固定檢查，檢查本體及工具是否固定良好。

  C、各軸限位擋塊檢查。

  D、電纜狀態檢查，檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。

  E、密封狀態檢查，檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現象。

2. 功能測量：

  A、溫度檢查，通過專業的紅外線溫度槍確認馬達在運轉時的溫度是否正常，并通過數值來比較各軸馬達與標準值是否一致。

  B、噪音檢查，通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態下是否有異常，從而作為檢查部件狀態的一個標準。

  C、重復精度檢查，通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。

  D、機械零位測量，檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。

  E、電機抱閘狀態檢查，檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。

3. 保養件更換：

  A、本體油品更換，機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

  B、機器人SMB板檢查及電池更換，檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

黃埔雅馬哈YAMAHA機器人維修保養流程分析總結：以上是雅馬哈機器人的維修保養流程分析，可以更好的避免機器人故障，，延長機器人的使用壽命，如若機器人發生故障，可以送至專業的維修中心進行維修。

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