中山kuka庫卡機器人開關故障分析維修方法

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庫卡機器人開關故障分析維修方法

故障現象：庫卡機器人故障信息(軟件限位開關+A3)，不能回到原點，

故障維修方法：

1.先將機器人KCP操作板上工作模式開關選擇到示教方式

2.觀察擰緊軸回零時是否和工件干涉，不干涉可直接回零，先按頁面切換鍵 打開資源管理器，觀察顯示器底部菜單選項，操作退出當前產品加工程序選擇回零程序。

3.一直按住手動電源開關（KCP操作板背面3個白色按鍵任意一個均可），同時按住程序向前綠色鍵 直至機器人回到原點不動，回零結束后機器人擰緊機操作對話界面（ 西門子顯示屏）右上角會顯示綠色回零字符標志。

4.如果干涉先按下述方式移動到安全位置再按步驟2和3回零，首先按下左側豎排白色按鍵的第一個按鍵，選擇手動移動方式中的+—號方式。

中山kuka庫卡機器人開關故障分析維修方法總結：以上是庫卡機器人的開關故障的原因分析維修方法，可以更好的進行機器人維修，如若不能解決您的問題，可以送至專業的維修中心進行維修。

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