東莞發那科R-2000iB/170CF機器人045報警故障分析維修

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發那科機器人045報警故障原因分析維修

可能原因：一個過大的電流流入了伺服放大器的主電路中。伺服放大器PSM的發光二極管顯示為“--”。7段發光二極管上的紅色發光二極管（HC1到HC6）中的一個會發亮，顯示HCAL警告檢測到的時那根軸的問題。

解決;  

1.切斷伺服放大器接線器上的馬達電源線，然后開啟電源。如果還是出現這個警告，更換伺服放大器。

2.移開伺服放大器接線器上的馬達電源線，然后檢查馬達電源線U,V,W和地線是否絕緣。如果發現短路現象，檢查馬達，機器人的連線，或是機器人內部連線。如果發現異常，更換損壞的硬件。

3.移開伺服放大器接線器上的馬達電源線，然后用可以檢測微小電阻的儀器來檢查馬達電源線U,V,之間，V,W之間和U,W之間的電阻。如果兩兩之間測到的電阻大小不一致，則檢查馬達，機器人的連線，或是機器人內部連線。如果發現異常，更換損壞的硬件。

4．更換主控CPU印刷電路板。

東莞發那科R-2000iB/170CF機器人045報警故障分析維修總結：以上是發那科機器人的045報警故障的原因分析維修方法，可以更好的進行機器人維修，如若不能解決您的問題，可以送至專業的維修中心進行維修。

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