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發那科

  • 發那科機器人維修常見故障代碼及對策

發那科機器人維修常見故障代碼及對策

    品牌：發那科

    上架時間：2022-1-17 發布者：mzx

    產品描述：發那科機器人維修常見故障代碼 1 伺服－001操作面板緊 急停止。 SRVO－001 Operator panel E-stop ［現 象］： 按下了操作箱／操作面板的緊急停止按扭。 SYST-067 面板 HSSB 斷線報 警同時發生，或者配電盤上的 LED（綠 色）熄滅時 ，主板（ JRS11）

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發那科機器人維修常見故障代碼
1
伺服－001操作面板緊 急停止。
SRVO－001 Operator panel E-stop
［現 象］：
按下了操作箱／操作面板的緊急停止按扭。
SYST-067 面板 HSSB 斷線報 警同時發生，或者配電盤上的 LED（綠 色）熄滅時 ，主板（ JRS11）
－配電盤 （ JRS11）之間 的通信有異常，可能是因為電纜 不良、配電盤 不良、或主板不良。
［對 策 1］：解除操作箱／操作面板的緊急停止按扭。
［對 策 2］：確認 面板 開關板（ CRM51 ）和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線，如果斷線， 則更換電纜 。
［對 策 3］：如果在緊急停止解除狀態下觸點沒有接好，則是緊急停止按扭的故障。逐一更換開關單元或操作面板。
［對 策 4］：更換配電盤 。
［對 策 5］：更換連接配 電盤 （JRS11）和主板（ JRS11）的電纜 。
在采取對策 6 之前，完成控制單元的所有程序和設定內容的備份。
［對 策 6］：更換配電盤 。
注釋：
SYST-067 面板 HSSB 斷線報 警同 時發 生，或RDY LED熄滅時 ，有 時會導致下面的報 警等同 時發 生。（參 閱 示教操作 盤的報 警歷史畫面）
2
伺服 -001操作面板緊急停止伺服 -004柵欄 打開
NjーDz -007外部緊 急停止
伺服 -204外部（ SVEMG 異常）緊急停止伺服 -213保險絲，熔斷 （面板 PCB）
伺服 -280SVOFF 輸入
伺服－002示教操作盤緊急停止
SRVO－002 Teach pendant E-stop
［現 象］：
按下了示教操作盤的緊急停止按扭。
［對 策 1］：解除示教操作盤的緊急停止按扭。
［對 策 2］：更換示教操作盤。
伺服－003緊急時自動停機開關
SRVO－003 Deadman switch released
［現 象］：在示教操作盤有效的狀態下，尚未按下緊急時自動停機 開關 。
［對 策 1］：按下緊急時自動停機開關并使機器人操作。
［對 策 2］：更換示教操作盤。