工業(yè)機(jī)器人維修常見(jiàn)故障原因解決辦法

工業(yè)機(jī)器人維修常見(jiàn)故障原因解決辦法

機(jī)器人軌跡誤差？

原因：

1.軌跡偏處理；

2.現(xiàn)象機(jī)器人機(jī)械故障；

3.底座安裝不穩(wěn)；

4.外部工裝位置偏差；

5.工件不一致；

6.焊槍等工具安裝不穩(wěn)。

 

解決辦法:

此故障為軟性故障，需要一段時(shí)間的觀察才能準(zhǔn)確判斷。

 

具體步驟：

1.做好檢查點(diǎn)，判斷可能性原因；

2.從可能性原因逐項(xiàng)進(jìn)行對(duì)應(yīng)處理；

3.找到至終原因維修。