南陽KUKA庫卡KRC2系列機器人變頻器OC報警故障維修

南陽KUKA庫卡KRC2系列機器人變頻器OC報警故障維修

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KUKA庫卡機器人變頻器OC報警故障分析維修

變頻器一啟動就跳“OC”

打開機蓋沒有發(fā)現(xiàn)任何燒壞的跡象，在線測量IGBT(7MBR25NF-120)基本判斷沒有問題，為進(jìn)一步判斷問題，把IGBT拆下后測量7個單元的大功率晶體管開通與關(guān)閉都很好。在測量上半橋的驅(qū)動電路時發(fā)現(xiàn)有一路與其他兩路有明顯區(qū)別，經(jīng)仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)一只光耦A(yù)3120輸出腳與電源負(fù)極短路，更換后三路基本一樣。模塊裝上上電運行一切良好。

變頻通電就跳“OC”且不能復(fù)位

首先檢查逆變模塊沒有發(fā)現(xiàn)問題。其次檢查驅(qū)動電路也沒有異常現(xiàn)象，估計問題不在這一塊，可能出在過流信號處理這一部位，將其電路傳感器拆掉后上電，顯示一切正常，故認(rèn)為傳感器已壞，找一新品換上后帶負(fù)載實驗一切正常。

南陽KUKA庫卡KRC2系列機器人變頻器OC報警故障維修總結(jié)：以上是KUKA庫卡機器人的變頻器OC報警故障的維修更換方法分析，可以更好避免的機器人故障維修，如若出現(xiàn)機器人的故障問題，可以送至專業(yè)的維修中心進(jìn)行維修。

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